小车循迹程序

Name: 小车循迹程序
Rating: 4.5 (52 reviews)
Author: zhaoxiaolileileili

上传者：zhaoxiaolileileili 2019-09-19 18:24:08上传 DOC文件 56KB 热度 52次

机器人循迹程序可调整参数:PWM的值；标准占空比，即直线速度std_left_duty，std_right_duty；比例系数Kp的值；差分系数Kd的

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小车循迹程序

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