FastSLAM.ppt快速slam
这是关于fastslam的比较好的一篇文章，相信没有比这个再经典的了
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用户评论
资源不错，得好好研究一下，谢谢楼主
还不错，有用
好资源，谢谢
资源很不错，学习有益。
最近正好在研究这个，不过感觉没头绪，有点难啊
slam算法很难，这个对我帮助很大，谢谢
对于学习FastSLAM有帮助！中文的！
我觉得fastslam就是把路标点状态和机器人位姿分开估计。具体过程不够详细。