基于虚拟现实的集装箱起重机驾驶仿真训练器研究

本文分析了虚拟现实技术和计算机仿真技术的发展及实际运用的情况，根据目前港口生产和司机培训的需要，就岸边集装箱起重机驾驶仿真器进行了研究：通过分析岸边集装箱起重机驾驶的操作规范，提出了岸边集装箱起重机驾驶仿真训练器的软件模块设计；建立了起重机货物的偏摆动力学模型；使用实时仿真软件VEGA，结合虚拟现实的外部设备如数据手套、跟踪系统等，讨论了将虚拟外设运用到岸边集装箱起重机驾驶仿真器的方法。本文的主要工作有：1)把计算机仿真技术、机械设计技术与起重机仿真器的研制结合起来，通过分析岸边集装箱起重机的结构型式以及它的基本操作，根据岸边集装箱起重机在集装箱码头生产的具体情况，对集装箱起重机驾驶培训进行软件模块设计，得出了一套比较科学、实际可行的方案。2)总结岸边集