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论文研究一类时变非线性系统的混合自适应重复学习控制 .pdf

上传者: 2019-09-18 21:44:24上传 PDF文件 266.11KB 热度 18次
一类时变非线性系统的混合自适应重复学习控制,李俊民,孙云平,针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,结合backstepping方法,提出了一种新的自适应控制方法,该方法可以处理参数在一个未
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