2004年Robocon机器人校队技术报告.pdf

2004年Robocon机器人校队技术报告.pdf 各个机器人介绍............................................................................. 履带冲顶机器人－大熊.......................................................... 冲顶机器人机械结构设计.............................................. 1．总体要求............................................................ 2．整体设计............................................................ 3．具体设计............................................................ 程序................................................................................. 一.寻白线状态机设计. ............................................ 二.本机器人传感器安放及算法实现..................... 三.机械执行部件驱动部分..................................... 四.讨论 keil C 中嵌入式操作系统 TINY............... 五.程序流程介绍: ................................................... 轮式冲顶机器人－麒麟.......................................................... ............................................ 二.本机器人传感器安放及算法实现..................... 三.机械执行部件驱动部分..................................... 四.讨论 keil C 中嵌入式操作系统 TINY............... 五.程序流程介绍: ................................................... 轮式冲顶机器人－麒麟..........................................................