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全向轮底盘的三阶贝塞尔曲线行走+世界坐标系下机体旋转参考程序

上传者: 2019-09-17 20:01:12上传 ZIP文件 9.94MB 热度 25次
本程序包含了全向轮底盘运动:让地盘走贝塞尔曲线,并且在世界坐标系下能够根据自己的需要旋转而不改变行走路径
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