论文研究基于实时操作系统VxWorks的CAN驱动设计与实现.pdf

设备驱动设计是嵌入式系统开发的难点。针对本系统可靠性和实时性要求严格的特点，在详细分析VxWorks实时操作系统设备驱动机制的基础上，通过采用内核过程的方式实现了VxWorks下CAN设备驱动，达到了预期的目标。所给出的VxWorks下设备驱动设计的一般步骤为VxWorks其他设备驱动开发提供了参考。