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完整的基于视觉无人机自主精准降落方案

上传者: 2019-09-14 00:44:22上传 PDF文件 674.98KB 热度 31次
西工大布树辉老师学生的论文,实现了通过一个二维码视觉方案,可以完成无人机自主着陆方案,包括移动平台下的自动降落,没有使用PnP算法,使用了的是优化的思路,非常具有参考和工程价值。有完整的步骤。
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