2010年黑龙江电子设计大赛获奖作品 自动搬运机器人

我用的是arm，参考里面的设计思路，很不错

很不错的一篇论文，对于里面的方案让我很有参考价值。

文档是关于STC89C52单片机的机器人，可是我做的是基于C51+AVR单片机的机器人，作为初学者的我也不知道有什么共同点。

很不错的一篇论文，对于参加电子设计大赛的选手很有参考价值，尤其是做控制类的小组，文章里面的思路方法很清晰，可以拿来练手。