秦永元《惯性导航》、《卡尔曼滤波与组合导航原理》高清PDF

秦永元的《惯性导航》、《卡尔曼滤波与组合导航原理》高清PDF版本，《惯性导航》，秦永元，经典惯性导航入门教程，对于初学者有很好的帮助。《卡尔曼滤波与组合导航原理》书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。