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STM32F103串口单线半双工通信_可用于Dynamixel舵机

上传者: 2019-09-13 16:34:19上传 ZIP文件 6.14MB 热度 219次
基于STM32F103串口2的单线半双工收发,内嵌Dynamixel新版通信协议(protoco2.0),代码简单好用。
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