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Delta结构3D打印机运动学研究

上传者: 2019-09-13 15:00:55上传 CAJ文件 322.06KB 热度 13次
描述一种直线型Delta结构3D打印机的结构,对结构进行了一定等效简化。以该3D打印机机械本体为研究对象,对其运动学反解以及速度反解进行分析与研究,推导出运动学反解方程以及速度反解公式。
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