Matlab 机器人工具箱RoboticsToolBox rvctools

PeterCorke编写的Matlab机器人工具箱rvctools,亲测MatlabR2015B可用。文件/rvctools/robot/robot.pdf为工具箱的命令手册。配套教材：机器人学导论JohnJ.CraigRobotics,Vision,ControlPeterCorke网址：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html