模型降价软件

1966年EdwardJ.Davison首先提出控制系统的模型降阶问题，经过几十年的发展，出现了各种各样的降阶算法，如降阶算法、Routh降阶算法、脉冲能量近似法和主导模态算法等。本研究采用最优模型降阶方法[]。误差信号e(t)定义如图4所示，目标函数J来描述最小化误差信号e(t)的-范数如式(5)所示，目标函数J由算法递推或Lyapunov方程求解得出。如果模型中含有时间延迟项，需要采用对延迟项近似，含有近似处理时称为次最优降阶算法，本研究不进行近似处理。