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模糊控制详细讲解实例.doc

上传者: 2019-09-09 17:55:33上传 DOC文件 105KB 热度 23次
设计思想:油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法,最后通过选择规则进行选择控制量输入。
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