arduino 电子差速算法

通过判断//成功实现粗略差速intDirmin=257;intDirmax=387;intAccmin=160;intAccmax=885;constintxpin=A1;//x-axisconstStringXHEADER="X:";voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:Serial.begin(9600);pinMode(A1,INPUT);//设置9号口为输出端口:pinMode(A0,INPUT);//设置10号口为输出端口:pinMod