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论文研究StraightLine Path Following of Asymmetric Underactuated Ships.pdf

上传者: 2019-09-09 10:34:17上传 PDF文件 291.14KB 热度 22次
非对称欠驱动船舶的直线路径跟踪,陶大勇,谢文静,针对具有非对角惯性和阻尼阵的欠驱动船舶的非线性模型,本文研究船舶的直线路径跟踪控制问题。首先利用新型的非线性状态和输入变
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