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运动控制matlab代码

上传者: 2019-09-09 10:15:37上传 ZIP文件 733.04KB 热度 24次
运动控制课程作业代码,包括微分几何,曲率挠率,求左右刀补,机械臂运动学正逆解等。有pdf作业要求,及matlab完整代码
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