机器学习中的矩阵求导

本文的目标读者是想快速掌握矩阵、向量求导法则的学习者，主要面向矩阵、向量求导在机器学习中的应用。因此，本教程而非一份严格的数学教材，而是希望帮助读者尽快熟悉相关的求导方法并在实践中应用。另外，本教程假定读者熟悉一元函数的求导。所谓，仅仅是把把函数的自变量以及求导的结果排列成了矩阵的形式，方便表达与计算而已。复合函数的求导法则本质上也是多元函数求导的链式法则，只是将结果整理成了矩阵的形式。只是对矩阵的每个分量逐元素地求导太繁琐而且容易出错，因此推导并记住一些常用的结论在实践中是非常有用的。