海为PLC精彩应用案例及使用体会

　　　采用海为PLC的上述方案经实地验证，效果比采用三菱PLC，AB系列PLC要好，可靠性提高很多。当然，缺陷也是有的。主要就是海为PLC的位置计算指令与速度计算指令不能同时使用。使用了位置精确计算，就不能使用速度精确计算指令。使用了速度精确计算指令就不能使用位置精确计算指令。在这套设备中，位置计算是关键，所以只能采用位置计算指令，速度计算只能使用距离/秒计算了，而不是更精确的微分速度计算。