从VxWorks向QNX实时操作系统移植指南
详细比较两种RTOS实现机制，并给出了从VxWorks应用程序迁移至QNX系统环境下的实现方式
下载地址
用户评论
QNX的官方文档，讲的很透彻，蛮好的
两个平台都没用过，了解一下实时嵌入式系统，感谢分享
很好的中文资料。