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EKF based object detect and tracking for UAV by using visualattentionmodel

上传者: 2019-09-09 01:08:05上传 PDF文件 998.84KB 热度 35次
本文检测和跟踪的对象在扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法的基础上融合视觉注意力模型(VAM),并应用于地面环境为目标的检测和跟踪
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