GPS 软件接收机信号处理关键技术研究

介绍了GPS接收机的设计与原理，相当不错的一个资源。I4，在GPS软件接收机信号处理实现的基础上提出了GPS/INS超紧组合导航算法。讨论了常规的两种组合算法即松组合和紧组合算法的实现框架和原理，分析了优缺点。接着提出了GPS/INS超紧组合导航算法的实现框架，分析了INS辅助信息下GPS信号捕获和跟踪环路的具体实现，完成了INS辅助下的多普勒频移解算。本文通过研究软件接收机的信号采集、处理，包括信号的采集、捕获、跟踪，以及在这基础之上对GPS/INS超紧组合导航系统进行了初步探讨，对深入学习研究GPS的信号处理有很大的帮助。