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无人驾驶地图构建和高精度定位论文

上传者: 2019-09-06 16:42:11上传 PDF文件 22.7MB 热度 31次
斯坦福大学的博士论文,详细阐述了如何对激光雷达进行标定,如何构建高精度地图,如何用高精度地图进行定位,斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出,是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的,介意勿下。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-09-06 16:42:12

挺好的,学习学习

码姐姐匿名网友 2019-09-06 16:42:12

值得学习的书,但分数有点高

码姐姐匿名网友 2019-09-06 16:42:12

值得学习的书