卡尔曼算法 上传者：liuyear 2019-09-06 13:43:35上传 RAR文件 3.1MB 热度 39次 Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是：它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着，kalman滤波器是状态向量x(n)的线性最小差估计。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
