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1.1.1　系统设计的目的通过本次毕业设计,主要想达到以下目的：1.增进对单片机的感性认识，加深对单片机理论方面的理解。2.掌握单片机的内部功能模块的应用，如定时器/计数器、中断、片内外存贮器、I/O口等。3.了解和掌握单片机应用系统的软硬件设计过程、方法及实现，为以后工作中设计和实现单片机应用系统打下基础。4.熟悉闭环控制系统的组成原理及单片机ＰＩＤ算法的实现方法。