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AVR单片机对陀螺进行滤波

上传者: 2019-09-05 02:05:27上传 RAR文件 88.03KB 热度 23次
利用mage16单片机实现对陀螺的角速度进行卡尔曼滤波最后实现角度输出,实现控制比较不错
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