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pid调试经验

上传者: 2019-09-04 05:19:13上传 PDF文件 172.97KB 热度 25次
MultirotorPIDTuningGuideNEVERdomultirotortuningwithcarbonfiberorcarbonfiberreinforcedblades.NEVERusedamagedblades.ForSAFETYreason,thedefaultgainsaresettosmallvalue.YouHAVETOincreasethegainsbeforeyoucanexpectanycontrolresponses.Thistutorialisvalidforallmultirotorsetups(AR.Drone,PW
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