多星座CORS混合观测网络实时位置服务关键技术研究

体由GNSS观测模型展开，详细介绍了GNSS观测方程及观测值的线性组合；并基于GNSS相对定位几何模型，提出了一种新的GNSS相对定位万方数据解算模型，该模型具有最d'--乘解算过程中系数阵保持不变的特性，在多星座GNSS相对定位时的解算效率将明显优于传统的一阶泰勒展开式模型。