opendds测试程序学习
数据订阅发布的模式开启了已数据为中心的时代，dds模型是规范的结构。看了相关东西。只有opendds是开源较完善的，其功能值得研究，虽然它病不是优秀的，其性能和效率都有待提高，不过开源中是最佳学习的。简单封装了点测试研究代码。由于完整封装的代码需要配置tao,ace，因此没有上传。
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用户评论
很详细，内容不错5星
挺不错的dd，学习了。
非常感谢！挺不错的，学习了。
非常感谢！
挺好的，但是关键代码 PublishMsg 等，没有给出来，比较遗憾。
挺不错的，学习了。