第六届工程训练竞赛 智能物料搬运 电路板 工程

这是一个PCB的工程，是我在参加2019年第六届全国大学生工程训练竞赛国赛时的电路板，板子的版本号2.8包含一个4路MC33886电机驱动的部分和两个Stm32F407的部分以及两个XL4015的驱动电路该电路板是我耗时几个月打磨出来的，还望读者能有所收获！代码会在后续整理上传