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similarity transformation based on points

上传者: 2019-09-03 06:04:04上传 M文件 3.47KB 热度 43次
通过对应点集合pt1,pt2计算similaritytransformation参数,参数包括坐标系间比例s,旋转矩阵R,转换向量T以下是similaritytransformation所使用转换方程:pntSet2'=s*R*pntSet1'+repmat(T,1,n)
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