论文研究一种基于曲率的点云自动配准算法.pdf

针对兵马俑破碎俑片虚拟复原过程中拼接效率低的问题，提出了一种新型的基于曲率的散乱点云数据自动配准算法。该算法利用MLS表面计算出两组点云中每个点的曲率，提取局部曲率变化最大的特征点，并计算曲率的Hausdorff距离来获得初始匹配点，然后根据初始匹配点之间极大极小曲率的相似度函数，采用粒子群优化算法确定精确匹配点。最后用四元组法求得坐标变换实现粗配准，并且用迭代最近点算法提高配准精度。实验验证了算法的有效性和稳定性。