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智能小车运动控制系统研制

上传者: 2019-08-12 16:18:11上传 PDF文件 2.57MB 热度 44次
主要完成了智能小车运动控制系统的研制。在小车的硬件设计中,将两台直流电机设计在两主动轮上,采用了两轮差动控制的方法。以LPC2368为核心搭建了智能小车的控制系统的硬件平台,通过光电码盘、防碰开关、超声波传感器等来实现智能小车的多种功能。
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