智能小车运动控制系统研制 上传者:米兰的小铁匠xx 2019-08-12 16:18:11上传 PDF文件 2.57MB 热度 82次 主要完成了智能小车运动控制系统的研制。在小车的硬件设计中,将两台直流电机设计在两主动轮上,采用了两轮差动控制的方法。以LPC2368为核心搭建了智能小车的控制系统的硬件平台,通过光电码盘、防碰开关、超声波传感器等来实现智能小车的多种功能。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论