步进电机角度控制，四个数码管，第一个显示次数，后面的显示角度

武汉理工07级某班课程设计。设计制作和调试一个由MCS-51单片机组成步进电机角度系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。 在设计时，要求我们达到以下要求，实现这些功能： 1．在显示器上显示任意四位十进制数； 2．将8个键定义键值为0～7，按任意键在显示器上显示对应键值； 3．实现： ① 定义键盘按键：5个为数字键1～5；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START； ② 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； ③ 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；第一位设置次数，后三位设置角度值。 ④ 按START键启动步进电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。