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通用PID算法C语言实现

上传者: 2019-08-03 23:57:39上传 ZIP文件 1.99KB 热度 42次
笔者自己写的简单的PID算法,做小车时控制车速用的,其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能,有两种模式:位置式与增量式。希望与大家共同进步,谢谢。
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