an algorithm for planning collisionfree paths among polyhedral obstacles
作者:TomfisLozano-P6rezandMichaelA.WesleyIBMThomasJ.WatsonResearchCenter内容:可视图最开始的提出者
下载地址
用户评论
这个论文好牛逼啊……维基百科Shakey the robot条目 http://en.wikipedia.org/wiki/Shakey_the_Robot 引用文献6