leach算法改进

LEACH（Low2EnergyAdaptiveClusteringHierarchy）算法是由MIT的Heinzelman等人提出的一种低功耗自适应分簇算法。其基本思想是以循环的方式随机选择簇头节点，将整个网络的能量负载均匀分配到网络中的每个传感器节点，从而达到降低网络能耗，提高网络生存周期的目的。