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基于ATmega16帆板控制系统设计与实现

上传者: 2018-12-26 08:07:46上传 PDF文件 557.15KB 热度 50次
以ATmega16为控制芯片,通过对SCA60信息采集,采用整定PID控制算法,查表法编程思想,实现通过按键设定角度,帆板快速达到设定角度,并在误差要求范围内精确定位,系统实时显示工作模式和帆板角度
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