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DH建模 PPT

上传者: 2019-08-02 05:10:36上传 PPT文件 738.5KB 热度 24次
有关机器臂坐标系的建模方法,包含坐标系的变换矩阵,有关多个关节点的自由度,运动学的逆过程求解
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