DH建模 PPT

Name: DH建模 PPT
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Author: 可爱的小野人

上传者：可爱的小野人 2019-08-02 05:10:36上传 PPT文件 738.5KB 热度 45次

有关机器臂坐标系的建模方法，包含坐标系的变换矩阵，有关多个关节点的自由度，运动学的逆过程求解

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