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基于C33的dsp的PID算法实现

上传者: 2019-08-01 23:17:56上传 C文件 27.91KB 热度 25次
基于C33的DSP,用于4通道的力矩控制,为PID控制,其中是PCI总线,通过双口RAM的读写来确保和PC的实时性通讯
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