KR C4的工业以太网KUKA PROFINET教程

认识基于以太网的现场总线系统PROFINET（工业以太网）；网络技术基础；配置库卡线路接口；使用KSI-库卡服务接口；在KRC4上安装PROFINET选项；用WorkVisual进行工作；将GSDML文件接入到WorkVisual中；将KRC4配置为PROFINET控制器；PROFINET模块的登录和注销（耦联）；将KRC4配置为从属设备；配置传输应用；配置共享设备；通过PROFIsafe激活安全；诊断。