MuRoS – MultiRobot Simulator
Somecommonactions:•Tocreateanewrobot:selectoneoftherobotsonthebottomtoolbarandclickatthedesiredpositioninthesimulatorscreentoplacetherobot.•Tocreateobjects(“boxes”)fortransportation:selectoneoftheobjecttypesonthebottomtoolbar.Forcircleandrectangleboxesclickanddragthemouseto
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用户评论
是2D的，我还以为是模拟机械手臂的，结果不是的
怎么我找不到执行文件啊
非常实用的一个机器人仿真软件。
很不错的小软件！利用multi-robot-simulator可以进行多机器人编队虚拟现实模拟，进而验证各种控制算法的效果
很好，运行速度快，可以在单机条件下进行较好的并行模拟，且可以根据协作任务的需要进行相关扩展。