跟踪贝塞尔曲线.rar

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Rating: 4.5 (52 reviews)
Author: woshizhu2045

上传者：woshizhu2045 2019-08-01 02:34:18上传 RAR文件 261.66KB 热度 52次

利用模型参考自适应控制backstepping方式，结合matlab与vrep闭环控制二轮小车跟踪给定贝塞尔曲线。

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