控制律设计.docx

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Author: 28016Q

上传者：28016Q 2019-08-01 02:34:16上传 DOCX文件 81.81KB 热度 37次

基于轮式移动机器人平台设计的轨迹跟踪方案，主要包括滑模变结构和Backstepping后推方法进行的控制律设计

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