高性能五轴联动数控关键技术研究

以高性能五轴联动产品加工为最终目标，本文设计了五轴联动运动控制相关的插补算法、拐点处理算法、联动平摊算法；提出了一种以提高加工效率为目标的实时补偿RTCP算法；升级了以提高通讯效率为目标的总线通讯模块。同时结合MACHATROLINK-III总线硬件要求，完成了总线驱动软件与DSP运动控制系统模块的结合，目前使用的M-III总线通讯速度达到100Mbps。本文最后介绍了五轴加工典型叶轮G代码程序的编辑；搭建了基于实验机床硬件结构的五轴仿真平台；并实现了五轴典型叶轮的实际加工，最终成功应用在合作企业的SDS9-6CNCH2数控系统中。