Sophus library for Windows 7 compiled with VS2013

github上Strasdat实现的那个李群包，这个版本是Stevenlovegrove维护的那个没有使用C++11的一些内容，在Windows7上做了点修改编译通过了，可以用于一些SLAM方法。TheSophuslibrarymaintainedbyStevenlovegroveisherecompiledonaWindows7withVS2013.ItisavailableforsomethingthatrelatedtotheLiealgebra,forexample,visualSLAM.