ABS道路试验车载测试分析系统

本文应用MATLAB／simulink软件建立了车辆的数学模型和制动防抱死系统(ABS)控制器模型，该模型能够模拟不同路面附着系数下的整个车辆的ABS制动过程，对于模拟过程中的各种信号如车速、轮速、阀信号等都能以曲线的形式显示出来。ABS控制器控制逻辑采用MATLAB的Stateflow工具箱进行编制，使用该系统模拟和研究了ABS的控制逻辑。