汽车CAN总线系统原理设计与应用
罗峰，孙泽昌著；电子工业出版社；系统地介绍了汽车CAN总线的基本原理、应用层协议制定、系统软件和硬件设计
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用户评论
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正好学习汽车CAN总线，谢谢
工作需要，看一下，了解一下底层的协议
非常清晰，而且有书签。工作中正好用到，感谢楼主分享。