简易智能电动排爆小车报告

本作品是一个以凌阳单片机为核心控制器的简易智能车的设计，该小车具有自动躲避障碍物、自动寻光、自动寻迹和自动进车库的功能。它还具有显示行程、检测金属和自动报警等功能，并且还能显示当前被测的金属距出发点的距离。本次设计中，我们不仅实现了赛题的基本要求，而且还完成了发挥部分的全部要求。综合测试表明，小车的各模块均能达到预期效果，实现了题目的所有要求。在系统测试后，我们分析了误差产生的原因，并改善了部分硬件电路，达到了降低误差的目的。